Lietuvoje gyvena 3,7 mln. gyventojų. Gyventojų skaičiumi pralenkia tokias Europos valstybes kaip Estiją, Latviją, Airiją, Albaniją, Islandiją, Slovėniją ir kt. Daugiau kaip pusė gyventojų įsikūrę miestuose ir miesteliuose. Gyventojų skaičius nuolat kinta. Jo didėjimas ar mažėjimas siejamas su ekonominiu pakilimu ir smukimu, epidemijomis, ligomis, karais, badu, stichinėmis nelaimėmis ir kt. Nuo XIII a. gyventojų skaičius Lietuvoje palaipsniui didėjo. Nuo XX a. pradžios, gerėjant ekonomikai, medicininiam aptarnavimui, gyventojų ėmė daugėti žymiai sparčiau nei iki to laikotarpio. Tačiau I ir II pasauliniai karai nusinešė daug žmonių gyvybių. Nuo 1992 metų gyventojų Lietuvoje pradeda mažėti. Tai lėmė ekonominės ir politinės priežastys. Atkūrus Lietuvos nepriklausomybę, daug žmonių išvyko į kitas šalis, sumažėjo gimstamumas.

Lietuvos gyventojų vidutinis tankumas yra 57 žmonės 1 km². Rečiausiai apgyvendinta Pietryčių lyguma - didžiausių girių kraštas.

Lietuvoje gyvena ne vien lietuviai. Be jų gyvena rusai, lenkai, gudai, ukrainiečiai, žydai, latviai, karaimai, totoriai ir kitų tautybių žmonių.